解決方案
全廠工業(yè)自動化
伺服系統(tǒng)
智能制造
新能源與節(jié)能
應(yīng)用領(lǐng)域
一、 什么是伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)又稱隨地系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。其主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。伺服系統(tǒng)由控制器，功率驅(qū)動裝置，電動機(jī)三部分組成。
簡單地說，伺服系統(tǒng)是一種精密的控制系統(tǒng)，可以用于各種需要高精度、高速度和高可靠性控制的場景，是工業(yè)自動化和現(xiàn)代化制造的重要技術(shù)之一。
二、伺服系統(tǒng)的可用場景有哪些
1、工業(yè)自動化
伺服系統(tǒng)采用閉環(huán)控制方式，可以高精度地控制位置、速度和力矩，從而滿足高精度加工和運動控制的需求。它具有快速響應(yīng)、高加速度和高速度的特點，可以實現(xiàn)高速、高效的運動控制和快速響應(yīng)的反饋。
由于采用閉環(huán)控制，伺服系統(tǒng)可以實時反饋和調(diào)整系統(tǒng)變化，保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
伺服系統(tǒng)還可以根據(jù)不同的控制要求進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和工作要求。
另外，伺服系統(tǒng)采用了先進(jìn)的故障檢測和保護(hù)機(jī)制，以確保系統(tǒng)在故障情況下保持運行并及時進(jìn)行報警，因此具有高可靠性。
2、機(jī)床加工
伺服系統(tǒng)的精準(zhǔn)控制能夠提供高精度、高速度的切削加工，從而保證工件表面質(zhì)量，同時，它還能提高加工效率和生產(chǎn)效率。
伺服系統(tǒng)具有穩(wěn)定性和抗干擾能力，能夠應(yīng)對機(jī)床在運行過程中的擾動和變化，確保加工精度和表面質(zhì)量。
伺服系統(tǒng)還支持多種控制模式和運動方式，能夠滿足機(jī)床加工的各種需求。
此外，伺服系統(tǒng)節(jié)能效果顯著，能夠有效地降低機(jī)床的能耗和運行成本。
3、醫(yī)療設(shè)備
伺服系統(tǒng)提供對電機(jī)的高精度控制，這對于醫(yī)療設(shè)備確保治療的有效性和安全性至關(guān)重要。
系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾性能使其能夠處理運行過程中的干擾和變化，使醫(yī)療設(shè)備能夠在不同的環(huán)境中運行。
伺服系統(tǒng)的靈活性支持多種控制模式和運動類型，適用于不同的醫(yī)療設(shè)備，如手術(shù)機(jī)器人、CT機(jī)和醫(yī)用輸液泵等。
伺服系統(tǒng)通過對電機(jī)進(jìn)行精確的控制，減少了機(jī)械設(shè)備中的誤差和風(fēng)險，確保了治療的安全性。
此外，系統(tǒng)的數(shù)字控制提高了設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性，降低了維護(hù)成本和維修風(fēng)險。
4、航空航天
伺服系統(tǒng)在航空航天行業(yè)中有重要的應(yīng)用，它提供了高精度的運動控制，可滿足行業(yè)對于精度的要求，同時也能提供快速的響應(yīng)時間和高速的運動控制，以滿足需要高速運動的應(yīng)用。
伺服系統(tǒng)的數(shù)字控制提高了設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性，降低了設(shè)備的維護(hù)成本和維修風(fēng)險。
系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾性能良好，能夠應(yīng)對航空航天行業(yè)中的各種振動和擾動，確保設(shè)備的穩(wěn)定運行。伺服系統(tǒng)支持多種控制模式和運動方式，能夠滿足行業(yè)的不同需求。
此外，伺服系統(tǒng)還具有自適應(yīng)控制的能力，可以實時調(diào)整控制參數(shù)，提高了系統(tǒng)的適應(yīng)性和控制精度。
5、機(jī)器人和自動化設(shè)備
機(jī)器人和自動化設(shè)備需要高精度和高速度的運動控制，伺服系統(tǒng)通過對電機(jī)的精準(zhǔn)控制和快速響應(yīng)時間，實現(xiàn)高精度、高速度的操作，保證產(chǎn)品的精度和質(zhì)量。
此外，伺服系統(tǒng)具有高可靠性和穩(wěn)定性，能夠應(yīng)對振動和擾動，降低設(shè)備的維護(hù)成本和維修風(fēng)險。
同時，伺服系統(tǒng)支持多種控制模式和運動方式，具有自適應(yīng)控制的能力，可以實時調(diào)整控制參數(shù)，提高了系統(tǒng)的適應(yīng)性和控制精度，滿足機(jī)器人和自動化設(shè)備的不同需求。
三、應(yīng)用案例
ABB伺服在絲網(wǎng)印刷機(jī)上的應(yīng)用
絲網(wǎng)印刷機(jī)介紹：
1、絲網(wǎng)印刷機(jī)屬于印刷機(jī)的一種，是利用絲網(wǎng)工藝生產(chǎn)印刷品的機(jī)器或設(shè)備的總稱。
2、絲網(wǎng)印刷機(jī)屬于孔版印刷機(jī)，它的印版是一張由真絲等材料編織而成的縱橫交錯、經(jīng)緯分明的絲網(wǎng)。制作絲網(wǎng)的材料除真絲外，還可用尼龍絲、銅絲、鋼絲或不銹鋼絲等。
3、絲網(wǎng)印刷機(jī)可以在各種紙張、玻璃、木板、金屬、陶瓷、塑料或布匹上印刷文字和圖像，可采用多種油墨，包括可導(dǎo)電的金屬性油墨等。
系統(tǒng)構(gòu)成：
控制器、通訊總線(EtherCAT)、伺服驅(qū)動(Microflex e190(4套))、伺服電機(jī)(ESM motor(4套))
系統(tǒng)亮點：
(1)伺服集成STO，提高系統(tǒng)性
(2)E190驅(qū)動器易于安裝、使用和維護(hù)
(3)EtherCAT總線控制，布線簡單簡潔
(4)實時工業(yè)以太網(wǎng)控制，系統(tǒng)響應(yīng)更快，更穩(wěn)定，同時抗干擾能力更強(qiáng)
(5)方案開放性與靈活性強(qiáng)，可連接第三方控制器，方便拓展
ABB伺服在鋰電池涂布機(jī)上的應(yīng)用
鋰電池涂布機(jī)介紹：
1、涂布機(jī)將攪拌后的漿料均勻地涂在薄膜、紙張或者其他材料上并烘干，是鋰電池研制和生產(chǎn)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
2、涂布機(jī)專用的多功能涂布頭，能實現(xiàn)多種形式的表面涂布，張力閉環(huán)自動控制。
3、涂布機(jī)包括收/放卷裝置、涂布裝置、烘干裝置、牽引裝置等。
系統(tǒng)構(gòu)成：
控制器、伺服驅(qū)動器(Microflex e190(13套)、Microflex e180(4套))、伺服電機(jī)(ESM Motor(17套))、通訊總線(ProfiNet IO)
系統(tǒng)亮點：
(1)張力恒定，收放卷A/B軸切換無需停機(jī)，收卷邊緣整齊
(2)風(fēng)機(jī)傳動穩(wěn)定
(3)通訊協(xié)議Profinet一網(wǎng)到底，標(biāo)準(zhǔn)GDI程序，節(jié)約開發(fā)時間
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