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DCS分散控制系統(tǒng)

華科科技公司為石油、化工、電力等行業(yè)提供完整的、成熟的大、中、小型DCS分散控制系統(tǒng)、集散控制系統(tǒng)解決方案。華科科技公司可使用國(guó)內(nèi)外知名DCS廠家的系統(tǒng),為客戶(hù)專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)、編程、調(diào)試全新的DCS系統(tǒng),同時(shí)也可以做國(guó)內(nèi)外知名DCS廠家的系統(tǒng)升級(jí)、改造、維保項(xiàng)目和服務(wù)。

國(guó)內(nèi)的有:上海新華,浙大中控,和利時(shí)。

國(guó)外的有:霍尼韋爾、ABB、西門(mén)子、愛(ài)默生、FOXBORO、橫河、羅克韋爾。

DCS是分散控制系統(tǒng)(Distributed Control System)的簡(jiǎn)稱(chēng),國(guó)內(nèi)一般習(xí)慣稱(chēng)為集散控制系統(tǒng)。它是一個(gè)由過(guò)程控制級(jí)和過(guò)程監(jiān)控級(jí)組成的以通信網(wǎng)絡(luò)為紐帶的多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),綜合了計(jì)算機(jī)(Computer)、通訊(Communication)、顯示(CRT)和控制(Control)等4C技術(shù),其基本思想是分散控制、集中操作、分級(jí)管理、配置靈活、組態(tài)方便,DCS特點(diǎn)有高可靠性—容錯(cuò)、冗余設(shè)計(jì),開(kāi)放性—開(kāi)放式、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化和系列化設(shè)計(jì),靈活性—軟件系統(tǒng)強(qiáng)大,算法庫(kù)完整,方便構(gòu)成所需控制系統(tǒng),易于維護(hù)—在線(xiàn)更換,迅速排障,協(xié)調(diào)性—信息共享、協(xié)調(diào)工作,控制功能齊全?,控制算法豐富,集連續(xù)控制、順序控制和批處理控制于一體,可實(shí)現(xiàn)串級(jí)、前饋、解耦、自適應(yīng)和預(yù)測(cè)控制等先進(jìn)控制,并可方便地加入所需的特殊控制算法。DCS的構(gòu)成方式十分靈活,可由專(zhuān)用的管理計(jì)算機(jī)站、操作員站、工程師站、記錄站、現(xiàn)場(chǎng)控制站和數(shù)據(jù)采集站等組成,也可由通用的服務(wù)器、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和可編程控制器構(gòu)成。處于底層的過(guò)程控制級(jí)一般由分散的現(xiàn)場(chǎng)控制站、數(shù)據(jù)采集站等就地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和控制,并通過(guò)數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)傳送到生產(chǎn)監(jiān)控級(jí)計(jì)算機(jī)。生產(chǎn)監(jiān)控級(jí)對(duì)來(lái)自過(guò)程控制級(jí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行集中操作管理,如各種優(yōu)化計(jì)算、統(tǒng)計(jì)報(bào)表、故障診斷、顯示報(bào)警等。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,DCS可以按照需要與更高性能的計(jì)算機(jī)設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接來(lái)實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的集中管理功能,如計(jì)劃調(diào)度、倉(cāng)儲(chǔ)管理、能源管理等。

PLC可編程邏輯控制系統(tǒng)

這是PLC控制器最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,它取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制,也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線(xiàn)。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線(xiàn)、電鍍流水線(xiàn)等。

模擬量控制:

在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中,有許多連續(xù)變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量,必須實(shí)現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊,使可編程控制器用于模擬量控制。

運(yùn)動(dòng)控制:

PLC控制器可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō),早期直接用于開(kāi)關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),現(xiàn)在一般使用專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC控制器生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能,廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。

過(guò)程控制:

過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī),PLC控制器能編制各種各樣的控制算法程序,完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC控制器也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專(zhuān)用的PID子程序。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。

數(shù)據(jù)處理:

現(xiàn)代PLC控制器具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng),如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng);也可用于過(guò)程控制系統(tǒng),如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。

通信及聯(lián)網(wǎng):

PLC控制器通信含PLC控制器間的通信及PLC控制器與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展,工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快,各PLC控制器廠商都十分重視PLC控制器的通信功能,紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC控制器都具有通信接口,通信非常方便。

SCADA數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)

華科科技公司為電力系統(tǒng)、軌道交通(鐵路、地鐵)系統(tǒng)、隧道交通系統(tǒng)、燃?xì)廨斔拖到y(tǒng)提供完整的SCADA控制系統(tǒng)解決方案,包括變電所SCADA系統(tǒng)、地鐵SCADA系統(tǒng)、天然氣站場(chǎng)SCADA系統(tǒng)、城市燃?xì)釹CADA系統(tǒng)等完整解決方案。為客戶(hù)專(zhuān)業(yè)配置、設(shè)計(jì)、編程、調(diào)試全新的SCADA系統(tǒng),同時(shí)也可以做原有SCADA系統(tǒng)升級(jí)、改造、維保項(xiàng)目和服務(wù)。

概述:

SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系統(tǒng),即數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)。SCADA系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的DCS與電力自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng);它應(yīng)用領(lǐng)域很廣,可以應(yīng)用于電力、冶金、石油、化工、燃?xì)狻㈣F路、地鐵、隧道交通等領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制以及過(guò)程控制等諸多領(lǐng)域。

在電力系統(tǒng)、軌道交通(鐵路、地鐵)系統(tǒng)、隧道交通系統(tǒng)、燃?xì)廨斔拖到y(tǒng)中,SCADA系統(tǒng)應(yīng)用最為廣泛,技術(shù)發(fā)展也最為成熟。它在遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)中占重要地位,可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視和控制,以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、設(shè)備控制、測(cè)量、參數(shù)調(diào)節(jié)以及各類(lèi)信號(hào)報(bào)警等各項(xiàng)功能.

硬件:

通常SCADA系統(tǒng)分為兩個(gè)層面,即客戶(hù)/服務(wù)器體系結(jié)構(gòu)。服務(wù)器與硬件設(shè)備通信,進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和運(yùn)算。而客戶(hù)用于人機(jī)交互,如用文字、動(dòng)畫(huà)顯示現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài),并可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的開(kāi)關(guān)、閥門(mén)進(jìn)行操作。還有一種“超遠(yuǎn)程客戶(hù)”,它可以通過(guò)Web發(fā)布在Internet上進(jìn)行監(jiān)控。硬件設(shè)備(如PLC)一般既可以通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)方式連接,也可以以總線(xiàn)方式連接到服務(wù)器上。點(diǎn)到點(diǎn)連接一般通過(guò)串口(RS232),總線(xiàn)方式可以是RS485,以太網(wǎng)等連接方式。

軟件:

SCADA由很多任務(wù)組成,每個(gè)任務(wù)完成特定的功能。位于一個(gè)或多個(gè)機(jī)器上的服務(wù)器負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集,數(shù)據(jù)處理(如量程轉(zhuǎn)換、濾波、報(bào)警檢查、計(jì)算、事件記錄、歷史存儲(chǔ)、執(zhí)行用戶(hù)腳本等)。服務(wù)器間可以相互通訊。有些系統(tǒng)將服務(wù)器進(jìn)一步單獨(dú)劃分成若干專(zhuān)門(mén)服務(wù)器,如報(bào)警服務(wù)器,記錄服務(wù)器,歷史服務(wù)器,登錄服務(wù)器等。各服務(wù)器邏輯上作為統(tǒng)一整體,但物理上可能放置在不同的機(jī)器上。分類(lèi)劃分的好處是可以將多個(gè)服務(wù)器的各種數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理、分工協(xié)作,缺點(diǎn)是效率低,局部故障可能影響整個(gè)系統(tǒng)。

通信:

SCADA系統(tǒng)中的通信分為內(nèi)部通信、與I/O設(shè)備通信、和外界通信。客戶(hù)與服務(wù)器間以及服務(wù)器與服務(wù)器間一般有三種通信形式,請(qǐng)求式,訂閱式與廣播式。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序與I/O設(shè)備通訊一般采用請(qǐng)求式,大多數(shù)設(shè)備都支持這種通訊方式,當(dāng)然也有的設(shè)備支持主動(dòng)發(fā)送方式。SCADA通過(guò)多種方式與外界通信。如OPC,一般都會(huì)提供OPC客戶(hù)端,用來(lái)與設(shè)備廠家提供的OPC服務(wù)器進(jìn)行通訊。因?yàn)镺PC有微軟內(nèi)定的標(biāo)準(zhǔn),所以O(shè)PC客戶(hù)端無(wú)需修改就可以與各家提供的OPC服務(wù)器進(jìn)行通訊。

RTU遠(yuǎn)程測(cè)控終端系統(tǒng)

華科科技公司為石油、天然氣、水利、電力調(diào)度、市政調(diào)度、地鐵軌道交通、隧道交通等行業(yè)領(lǐng)域提供全放面的、成熟的大、中、小型RTU控制系統(tǒng)。華科科技公司可使用國(guó)內(nèi)外知名RTU廠家的軟件、硬件,為客戶(hù)專(zhuān)業(yè)配置、設(shè)計(jì)、編程、調(diào)試全新的RTU控制系統(tǒng),同時(shí)也可以做國(guó)內(nèi)外知名RTU廠家的系統(tǒng)升級(jí)、改造、維保項(xiàng)目和服務(wù)。

國(guó)外的有:ABB、SIXNET(美國(guó)西斯耐特)、BristolControlWave(BB愛(ài)默生)、SIMATIC(德國(guó)西門(mén)子)等

臺(tái)灣品牌:MOXA摩莎等

大陸品牌:ECHO安控(安控科技)等

概述:

RTU(遠(yuǎn)程終端單元),英文全稱(chēng)RemoteTerminalUnit,中文全稱(chēng)為遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng),負(fù)責(zé)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測(cè)和控制。RTU(RemoteTerminalUnit)是構(gòu)成企業(yè)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的核心裝置,通常由信號(hào)輸入/出模塊、微處理器、有線(xiàn)/無(wú)線(xiàn)通訊設(shè)備、電源及外殼等組成,由微處理器控制,并支持網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。它通過(guò)自身的軟件(或智能軟件)系統(tǒng),可理想地實(shí)現(xiàn)企業(yè)中央監(jiān)控與調(diào)度系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)一次儀表的遙測(cè)、遙控、遙信和遙調(diào)等功能。

應(yīng)用:

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域使用的RTU(Remote Terminal Unit)產(chǎn)品,可以對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)傳輸和控制的設(shè)備終端。與PLC (Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)相同,它同樣具有標(biāo)準(zhǔn)的編程語(yǔ)言環(huán)境,標(biāo)準(zhǔn)的通訊協(xié)議接口,有一定存儲(chǔ)空間,也 可以進(jìn)行模塊化的靈活擴(kuò)展,甚至有的RTU產(chǎn)品也實(shí)現(xiàn)了CPU及模塊的冗余。 RTU與PLC的主要區(qū)別在于,RTU可以適應(yīng)苛刻惡劣的環(huán)境(如工作溫度-40℃—70℃,環(huán)境濕度5%—95%RH,抗強(qiáng)電磁干擾等),PLC則需要恒溫 恒濕及良好的工作環(huán)境;RTU有更低的功耗,有些僅需要太陽(yáng)能電池板就可以進(jìn)行供電,PLC則需要穩(wěn)定的供電;RTU有強(qiáng)大的遠(yuǎn)程通訊能力,有的RTU產(chǎn)品本身具備無(wú)線(xiàn)通訊方案,無(wú)須布線(xiàn),更加簡(jiǎn)單靈活。

這些優(yōu)勢(shì)使得RTU產(chǎn)品在石油,天然氣,管道,電力,能源,地鐵軌道交通、隧道交通、自來(lái)水以及污水處理等行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用。

主要功能:

(1)采集狀態(tài)量并向遠(yuǎn)方發(fā)送,帶有光電隔離,遙信變位優(yōu)先傳送;

(2)直接采集系統(tǒng)工[1] 頻電量,實(shí)現(xiàn)對(duì)電壓、電流、有功、無(wú)功的測(cè)量并向遠(yuǎn)方發(fā)送 ,可計(jì)算正反向電度;

(3)采集脈沖電度量并向遠(yuǎn)方發(fā)送,帶有光電隔離;

(4)接收并執(zhí)行遙控及返校;

(5)程序自恢復(fù);

(6)設(shè)備自診斷(故障診斷到插件級(jí));

(7)設(shè)備自調(diào);

(8)通道監(jiān)視;

(9)接收并執(zhí)行遙調(diào);

(10)接收并執(zhí)行校時(shí)命令(包括GPS對(duì)時(shí)功能 選配);

(11)與兩個(gè)及兩個(gè)以上的主站通訊;

(12)采集事件順序記錄并向遠(yuǎn)方發(fā)送;

(13)提供多個(gè)數(shù)字接口及多個(gè)模擬接口;

(14)可對(duì)每個(gè)接口特性進(jìn)行遠(yuǎn)方/當(dāng)?shù)卦O(shè)置;

(15)提供若干種通信規(guī)約,每個(gè)接口可以根據(jù)遠(yuǎn)方/當(dāng)?shù)卦O(shè)置傳輸不同規(guī)約的數(shù)據(jù);

(16)接受遠(yuǎn)方命令,選擇發(fā)送各類(lèi)信息;

(17)可轉(zhuǎn)發(fā)多個(gè)子站遠(yuǎn)動(dòng)信息;

(18)當(dāng)?shù)仫@示功能,當(dāng)?shù)亟涌谟懈綦x器;

(19)支持與擴(kuò)頻、微波、衛(wèi)星、載波等設(shè)備的通訊;

(20)選配及多規(guī)約同時(shí)運(yùn)行,如DL451-91 CDT規(guī)約,同進(jìn)應(yīng)支持POLLING規(guī)約和其他國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)約(如DNP3.0、SC1801、101規(guī)約);

(21)可通過(guò)電信網(wǎng)和電力系統(tǒng)通道進(jìn)行遠(yuǎn)方設(shè)置。

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