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DCS分散控制系統

華科科技公司為石油、化工、電力等行業提供完整的、成熟的大、中、小型DCS分散控制系統、集散控制系統解決方案。華科科技公司可使用國內外知名DCS廠家的系統，為客戶專業設計、編程、調試全新的DCS系統，同時也可以做國內外知名DCS廠家的系統升級、改造、維保項目和服務。

國內的有：上海新華，浙大中控，和利時。

國外的有：霍尼韋爾、ABB、西門子、愛默生、FOXBORO、橫河、羅克韋爾。

DCS是分散控制系統(Distributed Control System)的簡稱，國內一般習慣稱為集散控制系統。它是一個由過程控制級和過程監控級組成的以通信網絡為紐帶的多級計算機系統，綜合了計算機(Computer)、通訊(Communication)、顯示(CRT)和控制(Control)等4C技術，其基本思想是分散控制、集中操作、分級管理、配置靈活、組態方便，DCS特點有高可靠性—容錯、冗余設計，開放性—開放式、標準化、模塊化和系列化設計，靈活性—軟件系統強大，算法庫完整，方便構成所需控制系統，易于維護—在線更換，迅速排障，協調性—信息共享、協調工作，控制功能齊全?，控制算法豐富，集連續控制、順序控制和批處理控制于一體，可實現串級、前饋、解耦、自適應和預測控制等先進控制，并可方便地加入所需的特殊控制算法。DCS的構成方式十分靈活，可由專用的管理計算機站、操作員站、工程師站、記錄站、現場控制站和數據采集站等組成，也可由通用的服務器、工業控制計算機和可編程控制器構成。處于底層的過程控制級一般由分散的現場控制站、數據采集站等就地實現數據采集和控制，并通過數據通信網絡傳送到生產監控級計算機。生產監控級對來自過程控制級的數據進行集中操作管理，如各種優化計算、統計報表、故障診斷、顯示報警等。隨著計算機技術的發展，DCS可以按照需要與更高性能的計算機設備通過網絡連接來實現更高級的集中管理功能，如計劃調度、倉儲管理、能源管理等。

PLC可編程邏輯控制系統

這是PLC控制器最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。

模擬量控制：

在工業生產過程當中，有許多連續變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現模擬量(Analog)和數字量(Digital)之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。

運動控制：

PLC控制器可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執行機構，現在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC控制器生產廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。

過程控制：

過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機，PLC控制器能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC控制器也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。

數據處理：

現代PLC控制器具有數學運算(含矩陣運算、函數運算、邏輯運算)、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的采集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。數據處理一般用于大型控制系統，如無人控制的柔性制造系統;也可用于過程控制系統，如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。

通信及聯網：

PLC控制器通信含PLC控制器間的通信及PLC控制器與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發展，工廠自動化網絡發展得很快，各PLC控制器廠商都十分重視PLC控制器的通信功能，紛紛推出各自的網絡系統。新近生產的PLC控制器都具有通信接口，通信非常方便。

SCADA數據采集與監控系統

華科科技公司為電力系統、軌道交通(鐵路、地鐵)系統、隧道交通系統、燃氣輸送系統提供完整的SCADA控制系統解決方案，包括變電所SCADA系統、地鐵SCADA系統、天然氣站場SCADA系統、城市燃氣SCADA系統等完整解決方案。為客戶專業配置、設計、編程、調試全新的SCADA系統，同時也可以做原有SCADA系統升級、改造、維保項目和服務。

概述：

SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系統，即數據采集與監視控制系統。SCADA系統是以計算機為基礎的DCS與電力自動化監控系統;它應用領域很廣，可以應用于電力、冶金、石油、化工、燃氣、鐵路、地鐵、隧道交通等領域的數據采集與監視控制以及過程控制等諸多領域。

在電力系統、軌道交通(鐵路、地鐵)系統、隧道交通系統、燃氣輸送系統中，SCADA系統應用最為廣泛，技術發展也最為成熟。它在遠動系統中占重要地位,可以對現場的運行設備進行監視和控制，以實現數據采集、設備控制、測量、參數調節以及各類信號報警等各項功能.

硬件：

通常SCADA系統分為兩個層面，即客戶/服務器體系結構。服務器與硬件設備通信，進行數據處理和運算。而客戶用于人機交互，如用文字、動畫顯示現場的狀態，并可以對現場的開關、閥門進行操作。還有一種“超遠程客戶”，它可以通過Web發布在Internet上進行監控。硬件設備(如PLC)一般既可以通過點到點方式連接，也可以以總線方式連接到服務器上。點到點連接一般通過串口(RS232)，總線方式可以是RS485，以太網等連接方式。

軟件：

SCADA由很多任務組成，每個任務完成特定的功能。位于一個或多個機器上的服務器負責數據采集，數據處理(如量程轉換、濾波、報警檢查、計算、事件記錄、歷史存儲、執行用戶腳本等)。服務器間可以相互通訊。有些系統將服務器進一步單獨劃分成若干專門服務器，如報警服務器，記錄服務器，歷史服務器，登錄服務器等。各服務器邏輯上作為統一整體，但物理上可能放置在不同的機器上。分類劃分的好處是可以將多個服務器的各種數據統一管理、分工協作，缺點是效率低，局部故障可能影響整個系統。

通信：

SCADA系統中的通信分為內部通信、與I/O設備通信、和外界通信?？蛻襞c服務器間以及服務器與服務器間一般有三種通信形式，請求式，訂閱式與廣播式。設備驅動程序與I/O設備通訊一般采用請求式，大多數設備都支持這種通訊方式，當然也有的設備支持主動發送方式。SCADA通過多種方式與外界通信。如OPC，一般都會提供OPC客戶端，用來與設備廠家提供的OPC服務器進行通訊。因為OPC有微軟內定的標準，所以OPC客戶端無需修改就可以與各家提供的OPC服務器進行通訊。

RTU遠程測控終端系統

華科科技公司為石油、天然氣、水利、電力調度、市政調度、地鐵軌道交通、隧道交通等行業領域提供全放面的、成熟的大、中、小型RTU控制系統。華科科技公司可使用國內外知名RTU廠家的軟件、硬件，為客戶專業配置、設計、編程、調試全新的RTU控制系統，同時也可以做國內外知名RTU廠家的系統升級、改造、維保項目和服務。

國外的有：ABB、SIXNET(美國西斯耐特)、BristolControlWave(BB愛默生)、SIMATIC(德國西門子)等

臺灣品牌：MOXA摩莎等

大陸品牌：ECHO安控(安控科技)等

概述：

RTU(遠程終端單元)，英文全稱RemoteTerminalUnit，中文全稱為遠程終端控制系統，負責對現場信號、工業設備的監測和控制。RTU(RemoteTerminalUnit)是構成企業綜合自動化系統的核心裝置，通常由信號輸入/出模塊、微處理器、有線/無線通訊設備、電源及外殼等組成，由微處理器控制，并支持網絡系統。它通過自身的軟件(或智能軟件)系統，可理想地實現企業中央監控與調度系統對生產現場一次儀表的遙測、遙控、遙信和遙調等功能。

應用：

在工業自動化領域使用的RTU(Remote Terminal Unit)產品，可以對工業現場設備進行遠程的數據傳輸和控制的設備終端。與PLC (Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)相同，它同樣具有標準的編程語言環境，標準的通訊協議接口，有一定存儲空間，也可以進行模塊化的靈活擴展，甚至有的RTU產品也實現了CPU及模塊的冗余。 RTU與PLC的主要區別在于，RTU可以適應苛刻惡劣的環境(如工作溫度-40℃—70℃，環境濕度5%—95%RH，抗強電磁干擾等)，PLC則需要恒溫恒濕及良好的工作環境;RTU有更低的功耗，有些僅需要太陽能電池板就可以進行供電，PLC則需要穩定的供電;RTU有強大的遠程通訊能力，有的RTU產品本身具備無線通訊方案，無須布線，更加簡單靈活。

這些優勢使得RTU產品在石油，天然氣，管道，電力，能源，地鐵軌道交通、隧道交通、自來水以及污水處理等行業有著廣泛的應用。

主要功能：

(1)采集狀態量并向遠方發送，帶有光電隔離，遙信變位優先傳送;

(2)直接采集系統工[1] 頻電量，實現對電壓、電流、有功、無功的測量并向遠方發送，可計算正反向電度;

(3)采集脈沖電度量并向遠方發送，帶有光電隔離;

(4)接收并執行遙控及返校;

(5)程序自恢復;

(6)設備自診斷(故障診斷到插件級);

(7)設備自調;

(8)通道監視;

(9)接收并執行遙調;

(10)接收并執行校時命令(包括GPS對時功能選配);